汗青上，很多戰役都是用陣法取得勝利的，比如嶽飛的撒星陣，就破了金兵的“柺子馬”。撒星陣的隊形佈列如撒星，當“柺子馬”連成一排衝過來時，兵士就散而不聚，使仇敵撲空。散開的兵士在仇敵後撤時又集合起來，猛力撲擊仇敵，並用刀專砍馬腿，以破“柺子馬”。

⑤迭：通“軼”，攻擊。

太公說：“這是天下處於窘境的軍隊。在如許的環境下，敏捷地突圍就會取勝，行動遲緩就會失利。被包抄的軍隊突圍時，把軍隊布成‘四武衝陣’的戰役隊形，利用強大的戰車和勇猛的馬隊，打擊震駭敵軍，使其墮入驚亂，然後敏捷突擊，如許便能夠橫行無阻地衝破重圍了。”

④四武衝陣：四周都用戰車軍隊停止鑒戒的陣形。

這類配置擺佈對稱，大師稱其為“鴛鴦陣”。步隊最前麵左邊持小型圓形盾牌的人，要慢速進步，並且手持標槍，首要目標就是引仇敵分開最無益的防備位置。如果勾引勝利，身後的兵士就用手裡的“狼筅”把對方掃倒，然背工持長槍的兵士立即上前把其刺死。而右麵拿五角形藤牌的兵士則是保持陣腳的關頭人物。步隊最前麵的兩個拿“镋鈀”的兵士賣力陣腳的最火線，並且鑒戒側麵，需求時援助前麵的火伴，成為第二進犯力量。這十二小我是一個有機的團體，想要獲得勝利，就必須默契共同。以是戚繼光不竭和大師誇大合作的首要性，並且以一體獎懲來作規律上的包管。這類戰術能夠按照環境把步隊一分為二，成為橫隊跟仇敵拚殺；也能夠還是在前麵配置兩個镋鈀手，八個兵士在前麵排成橫列，長槍手則在藤牌手與狼筅手之間擺列。

項羽不想被困死在這裡，因而騎上本身的戰馬，帶領部下將士八百多人，從垓下南麵突圍。因為突圍得比較隱蔽，天亮的時候，漢軍纔有所發覺，因而灌嬰帶領五千馬隊追擊項羽。項羽度過淮河時，跟從他的隻要一百多人了。達到東城的時候，跟從他的隻要二十八人了。前麵追擊的漢軍則有幾千人。項羽估計此次本身是難以逃脫了，因而就對殘剩的二十八人說：“我從起兵兵戈到現在，已顛末端八個年初，打了七十多次仗，還冇有失利過，以是才氣稱霸天下。明天卻被困在這裡，看來是老天要亡我，並不是我兵戈的弊端。明天，我要在此決一死戰，定要打勝三次，助各位凸起重圍。”因而就把他的侍從分為四隊，朝著四個方向突圍。固然臨時遲延了漢軍的速率，但是已經有力迴天。