宋軍主將南宮長萬看到魯國偷襲，告急命令，宋軍遲緩後撤，避其鋒芒，然後在乘丘（山東兗州）穩住陣腳。

公元前684年六月，齊國和宋國聯軍打擊魯國都城曲阜，齊宋聯軍駐紮到郎地，籌辦打擊魯城。

畢竟，宋國已敗，士氣受挫，而魯國卻因這場勝利申明大振，其勢如日中天。

鮑叔牙奉告齊桓公，此次我們能夠結合宋國，一起攻打魯國，因而齊桓公任命隰朋為齊國使者，前去宋國拜訪，要求齊國和宋國締盟，共同討伐魯國。

東郭牙道:“那好……如果君侯將統統大權皆歸管相，管相以君侯之命，治齊國之政，謀齊國之天下，到時候君侯應當坐在甚麼位置啊！”。

齊桓公一看定見不同一，因而道，這麼的吧！我看大師有反對的，有同意的，本侯也是不知所措。

宋國軍隊尚在安營紮寨，底子冇想到魯國軍隊竟然偷襲，加上戰頓時滿是皋比，驚的宋國戰馬覺得是老虎，驚的戰馬四周逃竄，潰不成軍。

公子郾軍隊數量少，怕打不贏宋軍，因而公子郾命人把皋比蒙在戰馬身上，打擊宋國陣營。

你這站在中間是甚麼意義？”

魯莊公驚駭公子郾會虧損，因而翻開城門，親率五千人前來援助公子郾，兩邊在乘丘展開大戰。

長勺之戰以鮑叔牙敗北告終，鮑叔牙領著殘兵敗將回光臨淄，齊桓公和管仲早就傳聞了，因而在城外驅逐鮑叔牙。

現在最好的體例，就是扼守魯城，耗死齊宋聯軍，這纔是上策。

想到此處，鮑叔牙皆感壓力龐大，深知此仗如果再打下去，必然難逃失利的運氣。

齊桓公想了想道:“管仲有經天緯地之才，天然有治國理政的大才”。

鮑叔牙看到齊桓公和管仲，從速下跪請罪。

公子郾完整不同意魯莊公的說法，因而對峙己見，本身悄悄帶著精銳軍隊兩千人，從魯城南門反擊，直撲宋國軍隊。

齊桓公經曆長勺之戰失利 ，因而決定將統統國政交給管仲措置，此後管仲軍政大權獨攬，並且要尊其為季父。

齊桓公一看，好傢夥，東郭牙是諫官，他這麼站在大門中間是甚麼意義？該不會他有話要說吧！

魯莊公感覺此舉過於冒險，魯國在長勺之戰打敗齊國軍隊，美滿是運氣好，不能作為魯國軍隊強大的根據。

公子郾乘機駕車趕來 ，將南宮萬一活捉活捉，宋國軍隊一看主將被俘虜，因而四散逃竄。

魯莊公自從前次長勺之戰克服齊國，因而信心大增，魯國軍隊也是士氣昂揚。