本來，馬成的祖上，厥後去官不做，在關中一山腳下尋了一安生之地，種田打獵，倒也落得一清閒歡愉。而馬成此來，也不摻雜甚麼恩仇之說，隻是自恃武力，不忿淩風技藝天下第一之名，當聽到淩風與張濟等人苦戰於潼關，特地趕來會上一會。

馬武少年時為避仇家，客居江夏。後入綠林軍，為新市兵將領。更始二年（24年）歸順劉秀，隨其南征北戰、安定四方。幫手劉秀建立東漢，是東漢複興名將，“雲台二十八將”中排名第十五。劉秀稱帝後，任捕虜將軍，封楊虛侯。