弩也在設備全軍，有擘（bò）張弩、角弓弩、木單弩、大木單弩、竹杆弩、大竹杆弩、伏遠弩，七種，這內裡有單兵利用的弩，也有大型弩機，大型弩機的殺傷力非常震驚，發射的時候聲如雷鳴，但是倒黴於野戰，守城或者攻城還能夠，單兵用的弩機射程也很遠，比如擘張弩可達兩百三十步，角弓弩可達兩百步。

唐初，在邊地置節度使，專管軍事。至天寶初，節度使兼領各道采訪使，**一道軍政。代宗廣德元年（763），唐安然史之亂後，降唐的安史舊將、魏博節度使田承嗣，在其境內募兵10萬，從當選強健者萬報酬魏府牙軍，號稱牙兵。後各鎮效仿，朝廷難以節製。牙兵成員來自藩帥部曲和處所強宗豪族後輩以及軍中武勇，其基乾則是藩帥後輩或義兒，父子相襲，親黨膠固。因多由藩帥私財厚給，東西精利，衣裝華貴，故作戰英勇，凶悍非常。其任務主如果保衛府牙、牙帳、牙門、牙城，偶然也被派往外埠作戰。

在對田承嗣的魏博戰區的幾次圍殲當中，都冇都毀滅掉這支世襲軍團。中心所麵對的是世襲的職業化軍團，他們通過相互通婚結拜，權力共享等手腕，結成各種莫名其妙的裙帶乾係，這類乾係使這支軍團成為當時唐王朝各戰區當中戰力首區一指的軍團。固然從構造佈局上看來，他們更近似於原始部落的住民所構成的軍隊，而不是中心封建文明當中軍隊，但是他們的戰役力倒是不容置疑的。

在簡樸的軍事集會上，韋國勇說道：“如果我們能夠調集三千人，勝利還是比較有掌控的。”

唐軍的這些兵器，在當時，可算是非常先進的，另有其他一些更短長的大型兵器，比如拋車，專門向外扔出大石頭，破壞城牆，攻城利器，另有火箭，在唐朝就有了，攻打高麗的時候李世民就曾號令發射火箭燒城，這裡我就不一一細說了，這些兵器，在周邊少數民族政權那邊，是很少有的，以是唐朝初期，唐軍的戰役力非常強，好的兵器加上獨占的兵法，和名將的帶領，初唐期間的唐朝府兵能夠說是精銳非常，周邊國度紛繁敗在他們部下也就不奇特了。

安史之亂今後，有個軍隊的專門名詞特彆清脆，那就是“牙兵”。牙兵是唐朝中期至五代十國節度使的親兵、核心武裝。節度使官署稱為使牙，其駐地之子城又稱牙城（牙與衙通），是以，專門保護使牙與牙城的軍隊，就風俗性的稱牙兵，也稱牙軍、衙兵。