虞舜的治國方略另有一項是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上畫出五種科罰的形狀，起鑒戒感化；

當時，有扈氏對啟粉碎禪讓軌製的做法非常不滿，厥後，夏啟出兵對有扈氏停止撻伐，大戰於甘，有扈氏敗北被滅。

同時重視調和各個邦族間的乾係，教誨老百姓敦睦相處，因此“協和萬邦，百姓於變時雍”，天下安寧，政治腐敗，世風平和。

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要服，不納物退役，隻是要求他們接管管束、遵循法製政令。