是年，周簡王崩，太子泄心即位，是為靈王。靈王自始生時，口上便有髭鬚，故周人謂之髭王。髭王元年夏，鄭成公疾篤，謂上卿公子逼曰：“楚君以救鄭之故，矢及於目，寡人未之敢忘。寡人身後，諸卿切勿背楚！”囑罷遂薨。公子等奉世子髠頑即位，是為僖公。

是冬，宋平公使大夫老佐帥師圍彭城。魚石統守兵迎戰，為老佐所敗。楚令尹嬰齊聞彭城被圍，引兵來救。老佐恃勇輕敵，深切楚軍，中箭而亡。嬰齊遂進兵侵宋。宋平公大懼，使右師華元至晉垂危。韓厥言於悼公曰：“昔文公之伯，自救宋始。興衰之機，在此一舉，不成以不勤也。”乃大發使，征兵於諸侯。悼公親統大將韓厥、荀偃、欒黶等，先屯兵於台穀。嬰齊聞晉兵大至，乃班師歸楚。

時中軍尉祁奚年七十餘矣，告老致政。悼公問曰：“孰能夠代卿者？”奚對曰：“莫如解狐。”悼公曰：“聞解狐卿之仇也，何故舉之？”奚對曰：“君問可，非問臣之仇也。”悼公乃召解狐，未及拜官，狐已病死。悼公複問曰：“解狐以外，更有何人？”奚對曰：“其次莫如午。”悼公曰：“午非卿之子耶？”奚對曰：“君問可，非問臣之子也。”悼公曰：“今中軍尉副羊舌職亦死，卿為我並擇其代。”奚對曰：“職有二子，曰赤，曰盻，二人皆賢，惟君所用。”悼公從其言，以祁午為中軍尉，羊舌赤副之。諸大夫無不悅服。

乘車射禦教吳人，今後東方起戰塵。組甲成擒名將死，當年錯著族巫臣。

話說周簡王十三年夏四月，楚共王用右尹壬夫之計，親統雄師，同鄭成公伐宋。以魚石等五大夫為領導，攻陷彭城。使魚石等據之，留下三百乘，屯戍其地。共王謂五大夫曰：“晉方通吳，與楚難堪，而彭城乃吳晉來往之徑。今留重兵助汝，進戰則能夠割宋國之封，退守亦能夠絕吳晉之使。汝宜用以任事，勿負寡人之托！”共王歸楚。

共王乃進右尹壬夫為令尹。壬夫賦性貪鄙，索賂於屬國。陳成公不能堪，乃使轅僑如請服於晉。晉悼公大合諸侯於雞澤，再見諸侯於戚。吳子壽夢亦來會好，中國之勢大振。楚共王怒失陳國，歸咎於壬夫，殺之。用其弟公子貞字子囊者代為令尹。大閱師徒，出車五百乘伐陳。時陳成公午已薨，世子弱嗣位，是為哀公。懼楚兵威，複歸附於楚。晉悼公聞之大怒，欲起兵與楚爭陳。忽報無終國君嘉父，遣大夫孟樂至晉，獻豺狼之皮百個。奏言：“山戎諸國，自齊桓公征服，一貫平靖。遠因燕、秦微小，山戎窺中國無伯，複肆侵掠。寡君聞晉君奪目，將紹桓文之業，是以宣晉威德，諸戎甘心受盟。是以寡君遣微臣奉聞，惟賜決計。”悼公集諸將商討，皆曰：“蠻夷無親，不如伐之。昔者，齊桓公之伯，先定山戎，後征荊楚，正以豺狼之性，非兵威不能製也。”司馬魏絳獨曰：“不成。今諸侯初合，大業不決，若發兵伐戎，楚兵必乘虛而肇事，諸侯必叛晉而朝楚。夫蠻夷，禽獸也。諸侯，兄弟也。今得禽獸而失兄弟，非策也。”悼公曰：“戎可和乎？”魏絳對曰：“和戎之利有五：戎與晉鄰，其地多曠，賤土貴貨，我以貨易土，能夠廣地，其利一也；侵掠既息，邊民得安意耕作，其利二也；以德懷遠，兵車不勞，其利三也；蠻夷事晉，四鄰震驚，諸侯畏服，其利四也；我無北顧之憂，得以專意於南邊，其利五也。有此五利，君何不從？”悼公大悅，即命魏絳為和戎之使。同孟樂先至無終國，與國王嘉父商討伏貼。嘉父乃號令山戎諸國，並至無終，歃血定盟：“方今晉侯嗣伯，主盟中華，諸戌願奉束縛，保衛北方，不侵不叛，各保寧宇。如有背盟，六合不佑！”諸戎受盟，各各歡樂，以土宜獻魏絳，絳分毫不受。諸戎相顧曰：“上國使臣，廉潔如此！”倍加恭敬。魏絳以盟約回報悼公，悼公大悅。