約行二日，塵頭起處，瞥見無數兵車，如牆而至。中間坐著一名諸侯，錦袍金帶，蒼顏白髮，飄飄然有神仙之態。那位諸侯，恰是衛武公姬和，時已八十餘歲矣。掘突泊車高叫曰：“我鄭世子掘突也。犬戎兵犯京師，吾父死於疆場，我兵又敗，特來求救。”武公拱手答曰：“世子放心。孤傾國勤王，聞秦晉之兵，不久亦當至矣，何憂犬戎哉！”掘突讓衛侯先行，撥轉車轅，重回鎬京，離二十裡，分兩處下寨。教人探聽秦晉二國起兵動靜。探子報導：“西角上金鼓大鳴，車聲轟地，繡旗上大書‘秦’字。”武公曰：“秦爵雖附庸，然習於戎俗，其兵勇悍善戰，犬戎之所畏也。”言未畢，北路探子又報：“晉兵亦至，已於北門立寨。”武公大喜曰：“二國兵來，大事濟矣！”即遣人與秦晉二君相聞。斯須之間，二君皆到武公營中，相互勞苦。二君見掘突渾身素縞，問：“此位何人？”武公曰：“此鄭世子也。”遂將鄭伯死難，與幽王被殺之事，述了一遍。二君感喟不已。武公曰：“老夫年老無識，止為臣子，義不容辭，竭力來此。掃蕩腥羶，全仗上國。今計將安出？”秦襄公曰：“犬戎之誌，在於剽掠後代金帛罷了。彼謂我兵初至，必不防備。徹夜半夜，宜分兵東南北三路攻打，獨缺西門，放他一條走路。卻教鄭世子伏兵彼處，候其出走，從後掩擊，必獲全勝。”武公曰：“此計甚善！”

卻說申侯回到京師，安排筵席，接待戎主。庫中寶玉，搬取一空，又斂聚金繒十車為贈，希冀他滿欲而歸。誰想戎主把殺幽王一件，自發得不世之功，人馬占有都城，整天喝酒作樂，絕無還軍返國之意。百姓皆歸怨申侯。申侯無可何如，乃寫密書三封，發人往三路諸侯處，約會勤王。那三路諸侯，北路晉侯姬仇，東路衛侯姬和，西路秦君嬴開。又遣人到鄭國，將鄭伯死難之事，報知世子掘突，教他起兵複仇。不在話下。

卻說宜臼在申，整天迷惑，不知國舅此去，凶吉如何。忽報鄭世子齎著國舅申侯同諸侯連名錶章，奉迎還京，心下倒吃了一驚。展開看時，乃知幽王已被犬戎所殺，父子之情，不覺放聲大哭。掘突奏曰：“太子當以社稷為重，望早正大位，以安民氣。”宜臼曰：“孤今負不孝之名於天下矣！事已如此，隻索啟程。”不一日，到了鎬京。周公前驅入城，打掃宮殿。國舅申侯引著衛、晉、秦三國諸侯，同鄭世子及一班在朝文武，出郭三十裡驅逐，卜定穀旦進城。宜臼見宮室殘毀，淒然淚下。當下先見了申後，稟命過了。然後服袞冕告廟，即王位，是為平王。