卻說公子小白聞國亂無君，與鮑叔牙計議，向莒子借得兵車百乘，護歸還齊。這裡管夷吾引兵日夜奔馳，行至即墨，聞莒兵已過，從後追之。又行三十餘裡，正遇莒兵泊車造飯。管夷吾見小白端坐車中，上前鞠躬曰：“公子彆來無恙，今將何往？”小白曰：“欲奔父喪耳。”夷吾曰：“糾居長，分應主喪；公子幸少留，無自勞苦。”鮑叔牙曰：“仲且退，各為其主，不必多言！”夷吾見莒兵睜眉瞋目，有爭鬥之色，誠恐眾寡不敵，乃佯諾而退。驀地彎弓搭箭，覷定小白，颼的射來。小白大喊一聲，口吐鮮血，倒於車上。鮑叔牙倉猝來救，從人儘叫道：“不好了！”一齊哭泣起來。管夷吾帶領那三十乘，加鞭飛跑去了。夷吾在路歎曰：“子糾有福，合為君也！”還報魯侯，酌酒與子糾稱慶。此時放心落意，一起邑長獻餼進饌，遂緩緩而行。誰知這一箭，隻射中小白的帶鉤。小白知夷吾妙手，恐他又射，一時急智，嚼破舌尖，噴血詐倒，連鮑叔牙都瞞過了。鮑叔牙曰：“夷吾雖去，恐其又來，此行不成遲也。”乃使小白變服，載以溫車，從巷子奔馳。將近臨淄，鮑叔牙單車先入城中，遍謁諸大夫，盛稱公子小白之賢。諸大夫曰：“子糾將至，何故處之？”鮑叔牙曰：“齊連弑二君，非賢者不能定亂。況迎子糾而小白先至，天也！魯君納糾，其望報不淺。昔宋立子突，索賂無厭，兵連數年。吾國多難之餘，能堪魯之收羅乎？”諸大夫曰：“但是何故謝魯侯？”叔牙曰：“吾已有君，彼自退矣。”大夫隰朋、東郭牙齊聲曰：“叔言是也。”因而迎小白入城即位，是為桓公。髯翁有詩單詠射鉤之事。詩曰：

卻說魯莊公同子糾行至乾時，管夷吾進曰：“小白初立，民氣不決，宜速乘之，必有內變。”莊公曰：“如仲之言，小白已射死久矣。”遂出令於乾時安營。魯侯營於前，子糾營於後，相去二十裡。次早諜報：“齊兵已到，前鋒雍廩索戰。”魯莊公曰：“先破齊師，城中天然寒膽也。”遂引秦子、梁子駕戎車而前，呼雍廩親數之曰：“汝首謀誅賊，求君於我。今又改圖，信義安在？”挽弓欲射雍廩。雍廩佯作羞慚，捧首鼠竄。莊公命曹沫逐之。雍廩轉轅來戰，不幾合又走。曹沫不捨，奮平生之勇，挺著畫戟趕來，卻被鮑叔牙大兵圍住。曹沫深切重圍，左衝右突，身中兩箭，死戰方脫。

外臣鮑叔牙，百拜魯賢侯殿下：家無二主，國無二君。寡君已奉宗廟，公子糾欲行爭奪，非不二之誼也。寡君以兄弟之親，不忍加戮，願假手於上國。管仲、召忽，寡君之仇，請受而戮於太廟。