一日，景公在宮中與姬妾喝酒，至夜，意猶未暢，忽思晏子，命擺佈將酒具移於其家。前驅往報晏子曰：“君至矣！”晏子玄端束帶，執笏拱立於大門以外。景公尚未下車，晏子前迎，錯愕而問曰：“諸侯得無有故乎？國度得無有故乎？”景公曰：“無有。”晏子曰：“但是君何為非時而夜辱於臣家？”景公曰：“相國政務煩勞，今寡人有酒醴之味，金石之聲，不敢獨樂，願與相國共享。”晏子對曰：“夫安國度，定諸侯，臣請謀之。若夫布薦席，除簠簋者，君擺佈自有其人，臣不敢與聞也。”景公命回車，移於司馬穰苴之家，前驅報如前。司馬穰苴冠纓披甲，操戟拱立於大門以外，前迎景公之車，鞠躬而問曰：“諸侯得無有兵乎？大臣得無有叛者乎？”景公曰：“無有。”穰苴曰：“但是昏夜辱於臣家者何也？”景公曰：“寡人無他，念將軍軍務勞苦，寡人有酒醴之味，金石之樂，思與將軍共之耳。”穰苴對曰：“夫禦寇敵，誅悖亂，臣請謀之。若夫布薦席，陳簠簋，君擺佈不乏，何如及於介冑之士耶？”景公意興索然。擺佈問曰：“將回宮乎？”景公曰：“可移於梁丘大夫之家。”先奔走報亦如前。景公車未及門，梁丘據左操琴，右挈竽，口中行歌而迎景公於巷口。景公大悅，因而解衣卸冠，與梁丘據吹呼於絲竹之間，雞鳴而返。明日，晏嬰穰苴同入朝賠罪，且諫景公不當夜飲於人臣之家。景公曰：“寡人無二卿，何故治吾國？無梁丘據，何故樂吾身？寡人不敢妨二卿之職，二卿亦勿與寡人之事也。”史臣有詩雲：

伍奢寫畢，呈上平王看過，緘封伏貼，仍複收獄。平王遣鄢將師為使，駕駟馬，持封函印綬，往棠邑來。伍尚已回城父矣。鄢將師再至城父，見伍尚，口稱：“道賀！”尚曰：“父方被囚，何賀之有？”鄢將師曰：“王誤信人言，囚繫尊公，今有群臣保舉，稱君家三世忠臣，王內慚過聽，外愧諸侯之恥，反拜尊公為相國，封二子為侯，尚賜鴻都侯，員賜蓋侯。尊公久係初釋，思見二子，故複作手書，遣某奉迎。必須早早就駕，以慰尊公之望。”伍尚曰：“父在囚繫，中間如割，得免為幸，何敢貪印綬哉？”將師曰：“此王命也，君其勿辭。”伍尚大喜，乃將父書入室，來報其弟伍員。不知伍員肯同赴召否，且看下回分化。

卻說周景王十九年，吳王夷昧在位四年，病篤，複申父兄之命，