在歸順光武帝以後，岑彭遊說更始大將軍呂植投降了漢軍，立下了第一功，被光武帝拜為刺奸大將軍。公元前二十五年，光武帝即位後，任命岑彭為廷尉，至此，岑彭終究找到了射中的歸宿。

這兩次功績，實在並冇有閃現出岑彭在軍事上的才氣。遊士一出，擾動天下，岑彭不是遊士，他有更傑出的才氣，隻是需求機遇來展露。

公元二十三年正月十三日，甄阜與漢軍在沘水大戰一場，莽軍大敗，甄阜被殺，岑彭受傷，但是他幸運逃脫，跑回宛城，幫手代理太守嚴說守城。光武帝的哥哥劉伯升率軍將宛城團團圍住。

秦豐跟田戎毀滅以後，岑彭開端為伐蜀做籌辦了。沿河兩岸糧食少，漕運不便，這必將成為將來入蜀的桎梏，因而他派威虜將軍馮駿屯兵江州，都尉田鴻屯兵夷陵，領軍李玄屯兵夷道，一方麵防備，另一方麵，積累軍糧。同時，派人招降其他各郡。交阯牧鄧讓、江夏太守侯登、武陵太守王堂、長沙相韓福、桂陽太守張隆、零陵太守田翕、蒼梧太守杜穆、交恥太守錫光等紛繁歸順，南邊安定。征南大將軍勝利地完成了光武帝交給他的任務。

守節儘忠是一種崇高品格，而良禽擇木而棲則是一種人生聰明。大難當頭，有人挑選像蘇武那樣寧死不平，保住節操，有人挑選像管仲那樣挑選明主，發揮才氣。另選明主彷彿更難，因為你必須有才氣，若隻為偷生，實在畢竟難脫貪恐怕死之名。韓歆和岑彭，都非貪恐怕死之輩。韓歆為人樸重，脾氣倔強，厥後跟光武帝說話，也是指天罵地地發咒，比西漢名臣汲黯是有過之而無不及。

很快，機遇來了。建武二年，公元二十六年，光武帝派岑彭安定荊州。岑彭順利地攻陷十幾座城。賢士之處世，譬若錐之處囊中，很快便可脫穎而出。

但是，他找錯人了。甄阜對他委城而逃的做法非常不滿，甄阜心高氣傲，自視甚高，他不答應有官員逃遁的征象。因而拘押了岑彭的家人，號令岑彭在本身帳下戴罪建功。然後帶領軍隊征剿漢軍，不久，在小長安，甄阜大敗漢軍。