隨後主將李如鬆率五千鐵騎與四萬東洋雄師血戰碧蹄館，兩邊喪失慘痛，開端和談，東洋被迫放棄朝鮮王京，第一次萬曆朝鮮戰役結束。

嘉靖四十二年，倭寇攻陷興化，朝廷以譚綸為右僉都禦史，巡撫福建前來援助，籌辦收答覆化，但初戰倒黴，福定都司都批示歐陽深中倭寇埋伏搏戰而死，倭寇進而占有平海衛。

台州大捷，戚家軍統共經曆大小十三戰，斬殺倭寇三千餘名，燒殺溺斃無算。

東洋雄師炮矢如雨，明軍渾然不懼，勇往直前。

隆慶元年，戚繼光率三千戚家軍赴北直隸，督陣薊遼，編練車步騎營三萬。

此戰，朵顏三萬鐵騎被全殲，董狐狸侄子董長昂被俘，董狐狸僅以身免。

最後，便是天啟元年的渾河血戰了，此戰是戚家軍獨一一次敗績，也是戚家軍的最後絕唱。

而遊擊將軍吳惟忠在率戚家軍打擊北部要塞牡丹峰時，胸口不幸被炮彈掃過，重傷不起，猶奮呼督戰，戚家軍在守備戚金的帶領下，奮勇搶先，一舉霸占牡丹峰，東洋雄師終究大敗而逃。

萬曆二十年，東洋關白豐臣秀吉企圖以朝鮮為跳板打擊大明，他變更軍隊九個軍團共二十萬人渡海入侵朝鮮，一個月便攻陷朝鮮王京，擯除朝鮮國王李昖，明將李如鬆帶領三萬五千餘名遼東軍及三千戚家軍入朝援助。