第五甲為火弩甲，專射火箭。

三月中旬，清軍主力兵圍揚州城，為製止南明兵援揚州，遂調派主力海軍入長江，詭計節製長江水道。

蜈蚣船屬於大型戰船，此類戰船是仿弗朗機人多槳船而造，底尖而闊，飛行敏捷，順風亦可行，不懼風波。

彆的每艘福船上，還配有五百冷刀戰兵士，作為近間隔接弦戰，以及登岸作戰的主力軍隊，也能夠說是最早形狀的水兵陸戰隊。

第二甲是鳥銃甲，專門射鳥銃。

戰船樹3桅，主桅高4丈，船長20丈，艙5層，船麵設樓高如城，可容300人，配紅夷炮8門，千斤佛郎機40門，乃是明軍海軍的主力戰艦之一。

母船有柴火猛油，火藥火線，戰時母船敏捷抵近敵船，釘在一起，撲滅母船後，兵士乘子船而返。

福船乃是明朝海軍大型戰船，更是中原當時最馳名的戰船。

清廷不是有錢，而是短時候內，底子造不出那麼多戰艦，加上北方造船行業並不發財，那些大型闤闠，還是在清兵入關後，扣押的明朝大運河內裡的商船改裝而來的。

第3、四甲為標槍雜役，兼操舟近戰。

福船船身高大，底尖上挑，首昂尾翹，樹2桅，艙3層，船麵設樓高如城，旁有護板，兵士保護在厥後向敵船射箭發彈，擲火球、火磚、火桶。

一個月的揚州阻擊戰，兩邊互有喪失，滿清仆參軍（以漢人八旗為主）戰死三萬擺佈，南明軍隊重傷或戰死四萬五千人。

子母船：輕型艦船，母船長3丈5，前2丈，後1丈5，隻要兩邊舷板，內空，有一劃子，上有蓋板，有4槳可劃，用繩索與母船綁。

船上備有千斤佛郎機艦炮八門，並有火球、火箭等長途兵器。

因而清軍海軍不在管甚麼陣型，直接命令全軍衝鋒，隨便開仗，想要將水戰形式，改成陸戰形式。

僅陸地戰役而言，明軍喪失更重，已經達到了傷筋動骨的程度。

戰時順風直駛敵陣，前船釘於敵船上，並撲滅各種火器，同時擺脫鐵環，後船返航，後船既返，前船烈焰旋起，敵船遂焚。

除此以外，清廷用商船改革的炮艦，成了他們快速落敗的催命符，那些大型商船還好一點，有些中小型，乃至一兩次齊射以後，直接散架，快速沉入江底，看的不遠處的鄭芝龍心疼不已，那可都是他的戰利品啊！

“號令鄭之豹，帶領八十艘三桅炮船，以及兩百艘子母連環舟，正麵接敵，務必第一時候，毀滅敵方統統三桅炮船。”