然後是神火飛鴉，明朝的軍事技術家還創製了“神火飛鴉”與球形帶雙翼的“飛空擊賊震天雷”兩種“有翼式火箭”。這兩種火箭彆離在鴉形與球形體內裝滿火藥，火藥中有火藥線通出，並與騰飛火箭火藥筒中的火藥相串連；發射時先撲滅騰飛火箭的火藥線，使火箭飛至敵方，並將鴉身與球體內的火藥引爆，殺傷和燃燒敵軍的人馬，是破陣攻城的利器。